Thu, 06/03/2014 - 00:08 · per edrok
OSDW1

Droika dia1 :: Engeguem motors!

Primer dia de taller
OpenSource Drones Workshop
http://www.telenoika.net/tallers/opensource-drones-workshop


Primeres explicacions,

  • Drones. Visió general. ¿Qué són? ¿Com funcionen?
  • Espai Aèri: Normatives, alegalitats.
  • Mesures de seguretat.
  • Flone. Transfromant un smartphone en un drone.

Hem vist questions generals, tant de morfologia com d'aerodinàmica dels drones.
Hem fet un respàs de seguretat i de la normativa vigent, entenent l'espai aèri com a espai públic.
Hem fet una primera mirada al disseny i funcionament dels Flones.
Hem fet una primera pràctica de vol amb els "abellots-marietes".

Part teòrica primer dia :: streaming des de telenoika.net:8004/ara.ogg


Droika
En aquest primer dia només hem tingut temps de veure l'estructura de fibra de carboni i preparar el muntatge de la mateixa per la propera trobada.
http://www.aliexpress.com/item/ATG-H4-680mm-Alien-FPV-Folding-Aircraft-Q...


Sobre les botigues que venen materials per a elaborar-los, visió general. Els dos factors en joc principals són temps i cost. Els llocs amb costos més barats solen ser també llocs que triguen molt a fer els enviaments, i ve de Xina i llocs per l'estil (uns 30 dies aprox). En canvi, a Barcelona podem trobar botigues que serveixen quasi o del tot immediatament però el cost és potser 5 o 10 cops. En els llocs més barats també correm més risc de no comptar amb instruccions prou explicatives, o que la qualitat sigui més fluixa. També hi ha el tema dels components electrònics que porten programari llicenciat sota GPL, circumstància de la qual molts cops no se'ns informa com a consumidors.


En relació a les comandes, a vegades pot valdre la pena dividir la comanda en diverses de petites en lloc de fer-ne una de grossa, per tal de reduir el risc que sigui aturat a la duana.

Flone:
Consta de:
Placa multiwii
4 motors i 4 hèlixs


A Makerspace tenim serveis de tall làser.


Èmfasi en el fet que les funcions programades poden canviar significativament com afecten el flone en funció del pes. Per exemple, Quelcom que sigui una estacionària amb un cert pes i potència, pot fer pujar amunt el flone si la potència és la mateixa però el pes menor (només és un exemple)


La placa multiwii és autònoma en el sentit que no és imprescindible un smartphone per a controlar-la, es pot fer per ràdio també, per exemple.


També es comenta que existeixen lents periscòpiques per a acoplar a la lent del flone, així com d'ull de peix.


Calibració d'hèlix
Es fa per evitar vibracions i perquè siguin més eficients. Amb el trastet adjunt que ens permet veure quina aspa pesa més del compte, les anem llimant per mirar d'igualar-les. El trastet en qüestió ha de coxostar uns 5 o 6 €.


També podria caldre calibrar els motors, però és un tema complicat. Es pot fer deixant-los tots desconnectats menys el que calibrem i analitzar-lo amb un vibròmetre, aplicació que està disponible en alguns smartphones.


A Ecalc.ch tenim calculadores diverses i entre elles de paràmetres del Drone.


També tenim clavilles lliures a la avilles lliures a la placa per a poder-hi posar gimbals, servos i coses d'aquestes.


L'indicador de bateria va per voltatge, per tant cal considerar cert marge d'error en les lectures que fem.
Recordar els reductors de vibració petitets de goma que van passar, s'utilitzen en la subjecció de càmeres.


Foto de l'estructura del Droika, interiors del taller i primeres proves de vol a l'exterior (Sant Pau amb Robadors) ::

estructura droika
OSDW2
OSDW3
OSDW4
OSDW5
OSDW8
OSDW7

Pessics Electrònics

  • Pessics Electrònics, vol.12@Telenoika


    PESSICS ELECTRÒNICS Vol.12@TELENOIKA




    Live A/V – Bartolí amb accent a la I (BCN)



    Els Pessics ja són aquí altre vegada! I per començar aquesta segona temporada, us tenim preparat un SHOW amb majúscules que segur no deixarà a ningú indiferent.

  • Pessics Electrònics, vol.11@Visual Brasil 2014

    PESSICS ELECTRÒNICS, VOL.11@TELENOIKA


    PESSICS ELECTRÒNICS@VISUAL BRASIL 2014


    S'acaba la temporada, i en aquesta ocasió els Pessics Electrònics formaran part de la 12ena Edició del Festival Visual Brasil de Barcelona, que tindrà lloc els dies 18 i 19 de Juliol al Parc de l'Espanya Industrial (http://festivalvisualbrasil.com/).
    En aquest espai Pessics, hi actuaran:


    Pessics Electrònics, vol.8
  • Pessics Electrònics, vol.10

    Live A/V – Electroputas (XX Records/Satélite K)- Presentació del nou disc: "RabiaKtiva LP"

    Pessics Electrònics, vol.8
  • Pessics Electrònics vol.9@Telenoika

    PESSICS ELECTRÒNICS Vol.9@TELENOIKA


    Live A/V – Projecta Na! (Igualada) – Presentació del nou disc: "Recorda!"
    DJ Beatrix (Telenoika-BCN)

    PROJECTE NA! és el nou projecte Electro-Trip-Pop de K. & UDRI, l’alter ego del productor i músic ANTONIO K. PUERTAS ( http://antoniok.jimdo.com) i del bateria i percussionista UDRI VERA.

    Pessics Electrònics, vol.8
  • Pessics Electrònics, vol.8

    Live A/V – Matka & Id:Mora (CZ) - Projecte ENTER:NOTHING
    Live A/V – Ksero (NST-Telenoika-BCN) – Presentació del nou disc: "100% K-sero"



    ENTER:NOTHING és un projecte on les idees provenen bàsicament de la destrucció.
    "Es tracta de provocar i localitzar els errors del sistema, trencar aquesta realitat en trossets petits i tornar a construir la nostra pròpia realitat . Darrera cada error per nosaltres existeix una via d'escapament, un accés a realitats paral.leles."

    Pessics Electrònics, vol.8

Droika

  • Cellera de Drone de l'Hackademia Drone

    Del 2 al 6 de juliol part de l'Hackademia drone es va desplaçar fins al Centre de Creació Cultural Can Clos, que acollí diferents actes del FADE, Festival d'Art Digital i Electrònica de la Cellera de Ter, de La Selva.

    Durant 4 dies es va preparar l'espectacle “Cellera de Drone”, que es va presentar el 5 de juliol dins del festival FADE.

    Lot Amoros
    Alexandre Oliver
    Eduard Llorens
    Carlos Padial
    Joan Vives
    Natxo Varona
    Victor Naranjo

    can clos, drone
  • Droika dia7 :: Roses volant per St Jordi!

    Flone fet al taller portant una rosa pel Raval el dia de Sant Jordi.


    Seté dia del taller
    TELENOIKA OPENSOURCE DRONES WORKSHOP
    Hackademia Drone

    [Streaming signal - LowQ, 400x300 - (CC BY 3.0)]

    Actualitat drone :: http://www.scoop.it/t/hacked-freedom

    rosa, flone
  • Droika dia6 :: muntant a tope!

    Febre immersiva de muntatge en cadena no linear -més aviat curvilini- de Flones.
    Versió impresa en plàstic i tunnings de colors diversos. I visca el cianocrilat.
    Equilibrant hèlix, flashejant ESCs, carrregant bateries, software de control i fent proves de vol.
    Una autèntica gimcana electrodrònica.


    Astorats avui pel que deia AESA abans d'ahir::

    droika6
  • Droika dia5 :: ja tenim tot el material

    ESC: Flashear ESC Droika + Flashear ESC + Clases vuelo + Calibrar Hélices

    Estaciones:
    -> Fijación motores + Prop savers.
    -> Fijación multiwii + Configuración.

    Per als linuxeros heu de posar aquest comando per a que funcione la multiwiiconf
    sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyUSB0
    -> Soldar PDB
    -> Soldar pin Multiwii
    -> Flasheo ESC
    -> Carga Batería.
    -> Calibrar Helix

    droika5
  • Droika dia4 :: més drones

    Quart dia del taller
    TELENOIKA OPENSOURCE DRONES WORKSHOP
    http://telenoika.net/projectes/droika
    Apart de la teoria, classes de vol i muntatge de les estructures dels Flones i del Droika, avui hem instal·lat el software de control dels Flones als nostres Androids.

    flone, droika4
  • Droika dia3 :: report fotogràfic
    droika3
  • droika dia2 :: Droika starts!

    Sessió 2 :: 12 març
    Droika: Estructura Droika + Montar frame + Clases vuelo + Calibrar Hélices
    Apunts segona sessió més avall


    WEB MATERIAL Y CONSTRUCCION
    http://www.instructables.com/id/Flone/


    Configuració Multiwii
    http://flone.aeracoop.net/doc/wiki/configuracion-de-la-placa-multiwii/


    Context: hackedfreedom + context polític

    flone
  • Droika dia1 :: Engeguem motors!

    Primer dia de taller
    OpenSource Drones Workshop
    http://www.telenoika.net/tallers/opensource-drones-workshop


    Primeres explicacions,

    OSDW1